行列式は単なる数字以上のものであり、それは正方行列に対する 一意的なスカラ関数 幾何学的な「拡張係数」と代数的な可逆性を特徴づけるものです。積や転置に関する基本法則を理解することで、複雑な変換を単純な算術的ステップに分解できます。
積の性質の強力さ
行列式理論における最も重要な結果の一つは 積の法則です:
$$\det(AB) = \det(A)\det(B)$$
この恒等式は、連続する変換の体積スケーリングが、それぞれのスケーリング係数の積であることを示しています。これにより、逆行列に関する直ちに導かれる結果が得られます:
行列 $A A^{-1} = I$ より、$\det(A A^{-1}) = \det(I) = 1$ となります。
積の法則より、$\det(A) \cdot \det(A^{-1}) = 1$ です。
したがって、任意の可逆行列に対しては、$\det(A^{-1}) = \frac{1}{\det A}$ が成り立ちます。
対称性と直交性
法則10は $\det A = \det A^T$を述べています。これは行と列の間の完璧な対称性を生み出します。行の交換や行の線形結合に関する証明は、列に対しても同様に適用されます。これにより、特殊なケースである 直交行列($Q$)です:
- 直交行列は $Q^T Q = I$ を満たします。
- 積の法則より、$\det(Q^T) \det(Q) = \det(I) = 1$ です。
- また、$\det Q^T = \det Q$ なので、$(\det Q)^2 = 1$ となります。
- 結論として、$\det Q = 1$(回転)または $\det Q = -1$(反射)です。
非線形性の警告
行列式が 非線形 線形写像ではないことを忘れてはいけません。線形演算子では $f(A+B) = f(A) + f(B)$ が成り立ちますが、行列式では一般的に成り立ちません:
$$\det(A+B) \neq \det A + \det B$$
さらに、行列をスカラー $k$ 倍すると、$n \times n$ 行列では $\det(kA) = k^n \det A$ になります。なぜなら、$k$ は $n$ 行すべてにスケーリングされるからです。
- $\det(AB) = \det(A)\det(B)$
- $\det(A^T) = \det A$
- $\det(kA) = k^n \det A$
- $\det(A^{-1}) = 1/\det A$